Op 4 juli 1984, Richard Petty won de Firecracker 400 op de Daytona International Speedway, zijn 200ste carrière wint, die ook zou blijken te zijn laatste overwinning zijn. Hij wilde niet met pensioen tot 1992, maar hij zou niet meer NASCAR races te winnen. Ironisch genoeg, laatste race Petty's, de laatste race van het seizoen 1992, was ook het Winston Cup debuut van Jeff Gordon, die later zou uitdagen Petty's Modern Era seizoen overwinning record.Since terugtrekt, Petty is actief gebleven in de sport in de rol van auto eigenaar.
Zijn zoon, Kyle Petty, is momenteel racen in de Nextel Cup, met acht carrière wint tot op heden, racen voor Petty Enterprises. Richard's kleinzoon, Adam Petty, had het begin van een veelbelovende carrière in NASCAR racen in de late 1990's, maar een tragisch ongeval tijdens een oefensessie op de New Hampshire International Speedway nam Adam's leven op 12 mei 2000. Dit was een van de NASCAR crashes die een aantal veranderingen in de NASCAR veiligheid beleidsmaatregelen die werden gezien in de eerste jaren van de nieuwe eeuw beïnvloed.
Hoewel hij niet meer op de baan, Richard Petty's erfenis verder op. Zijn zoon draagt op zijn naam, en Petty Enterprises blijft een succesvol NASCAR-team. Maar wat nog belangrijker is, zal Richard Petty in de harten van de NASCAR fans altijd blijven. Hoewel hij niet meer boven op de racewereld zit, zal hij altijd koning Richard.