De verschillende harpen zijn gekomen uit en evolueerde uit Egypte, Ierland, en vele andere plaatsen en culturen. Harpen zoals de diatonische, triple-geregen, single-actie pedaal, chromatische cross-snaar, en de dubbele actie pedaal gebruikt.Het kinnor, dat is een oud instrument gespeeld door Koning David zoals verteld in het Oude Testament zijn geweest, is vaak verward met de harp. De kinnor is eigenlijk een soort lier. Echter, de eerste echte harp worden teruggevoerd op het oude Egypt.
In Oude Egypte de vroegste bewijs van een harp dateert al in 2500 voor Christus Deze harpen waren eigenlijk boogvormige of een zeer kleine hoek, waardoor ze gedwongen een klein aantal snaren. Door het ontbreken van een kolom voor ondersteuning, die harpen konden ondersteunen veel spanning. De eerste column verscheen in het middeleeuwse West-Europa ergens tussen de 8ste en 10de eeuw. Deze harpen stonden bekend als het frame harpen. Dit was ook de allereerste harp een klankkast gebruiken om het geluid van de instrument.
European harpen verschilde van Ierse harpen te versterken en ze stonden bekend als Renaissance harpen. Ze hadden meer vrijblijvend aan houten pennen, en de pilaar was dunner en minder gebogen. Deze werden bekend als diatonische harpen. De triple-geregen harpen verscheen in de late 16de eeuw na een uitvinding van een double-strung harp. Een triple-strung harp heeft drie rijen snaren en het was gemakkelijk om te spelen en te versterken. De single-actie pedaalharp werd ontworpen in 1720.
Dit harp was een combinatie van een diatonische harp en een single-geregen harp maar opgenomen nieuwe functies die momenteel bekend als pedalen. Deze harp alleen opgenomen vijf pedalen al, terwijl de harpen vandaag de dag gebruiken seven.Other harpen die werden ontworpen af van de eerdere uitvindingen tentoongesteld verbazingwekkende verbeteringen van de diatonische en het dubbel-actie pedaal. Deze harpen werden gebouwd in de vroege 1800s.The harp is een prac