De XT720 enigszins afwijkt van eerdere handsets doordat het kleiner en lichter. Zijn lichaam meet 116 x 61 x 11mm en de telefoon weegt 160g. Wat direct opvalt is de aparte vorm van de Milestone. Als u op zoek bent naar de telefoon in landscape-modus, rechts bovenaan steekt opvallend uit de rest van de schelp. Dit is om drie lampjes die aangeven welke camera-optie van de handset is momenteel in huis. Gebruikers kunnen ook merken de schijnbaar onverenigbare voorste en achterste delen van het apparaat, stukken die lijken niet goed samen passen.
Sommigen zullen zeggen dat de veranderingen in vorm waren onnodig en ronduit lelijk, maar het ontwerp is zeker uniek in de wereld van de smartphones. Naast interessante ontwerpen, de Milestone XT720 biedt de inmiddels bekende en omvangrijke 3,7-inch scherm. Een capacitief touchscreen, biedt resolutie van 480 x 854 pixels op zijn display. Om het scherm volledig te benutten, een vrij scherpe 8-megapixel camera maakt foto's met een Xenon flitser. Dit is uniek voor de Milestone, zoals andere Android-telefoons nog niet deze functie kan bogen.
Handige toevoegingen aan de camera zijn gezichtsherkenning en een panorama-modus. Veel smartphones dat een dergelijke kwaliteit camera's bieden zeer geschikt video-opname als goed, en de XT720 is niet anders. De recorder op de telefoon legt video op 720p, dat zelfs op het grote scherm met een HDMI-poort en de benodigde kabels om dit te doen, die allemaal zijn opgenomen kan worden aangetoond. Motorola besloten om Android 2.1 op de Milestone in plaats van Motoblur installeren, die kan teleurstellen degenen die verlangen ingebouwde sociale netwerken.
De klant ontvangt nog een proefversie van MOTONAV evenals de nieuwe Phone Portal app. Dit wordt gebruikt om de gegevens van de XT720's direct vanuit de browser van een PC of Mac met een USB of WiFi-verbinding te beheren. Spreken van het browsen, de Milestone zelf doet goe