Activiteiten zoals springen, hardlopen, discuswerpen, worstelen en boksen hielp de spieren die nodig zijn voor de hand-to-hand combat ontwikkelen. Extra fitness praktijken gebruikt door de oude Grieken opgenomen methoden voor het monteren en demonteren van een paard en een verscheidenheid aan circusvoorstelling vaardigheden. Gymnastiek werd een centraal onderdeel van de oude Griekse onderwijs en was verplicht voor alle studenten. Gymnasia, gebouwen met open-air rechtbanken waar de opleiding plaatsvond, zich ontwikkeld tot scholen waar gymnastiek, retoriek, muziek en wiskunde werden onderwezen.
De ancinet Olympische Spelen werden geboren in de buurt van deze tijd. Zoals het Romeinse Rijk opgevaren, Grieks voor gymnastiek werd min of meer veranderd in militaire training. In AD 393 schafte de keizer Theodosius de Olympische Spelen volledig. De games was corrupt geworden, en gymnastiek, samen met andere sporten gedaald. Eeuwenlang, gymnastiek was alles behalve forgotten.In de late achttiende en vroege negentiende eeuw twee pionier fysieke opvoeders, Johann Friedrich GutsMuth en Friedrich Ludwig Jahn gemaakt oefeningen voor jongens en jonge mannen op sseveral apparaat ze had ontworpen.
Deze innovatie leidde uiteindelijk tot wat wordt beschouwd als moderne turnen. Als gevolg daarvan werd Friedrich Jahn bekend als de "vader van de gymnastiek". Jahn introduceerde de horizontale balk, brug met gelijke leggers, side paard met pommels, evenwichtsbalk, ladder, en voltige paard. In het begin van de negentiende eeuw, opvoeders in de Verenigde Staten volgde en de Duitse en Zweedse gymnastiek opleidingen aangenomen. Door de vroege twintigste eeuw, de strijdkrachten begonnen met het publiceren boor handleidingen met allerlei gymnastische oefeningen.
Volgens het Amerikaanse leger Manual of fysieke drill, deze belangrijke oefeningen voorzien goede instructie voor de organen van actieve jonge mannen. Naarmate de tijd ging door, maar de militaire activiteit zich van de hand-to-hand combat e