Het lied werd oorspronkelijk gecomponeerd voor begeleiding van de stemmen, evenals de traditionele orkestrale instrumenten, met name houtblazers, strijkers en koperblazers. Vandaag de dag echter, wordt het vaker uitgevoerd op piano en orgel. Het is moeilijk te zeggen of Bach misschien omrollen in zijn graf elke keer als de langzamere versie van Jesu, Joy of Man's Verlangend siert iemands huwelijkse ceremonie. Toch dit stuk heeft de aandoeningen van zowel liefhebbers als niet-muzikanten zowel gewonnen. In feite, van alle composities van Bach, dit is zijn meest bekende.
De in Duitsland geboren componist oorspronkelijk schreef zijn compositie in het begin van 1700. Het werd publiekelijk uitgevoerd voor de eerste keer op July2 1723 als onderdeel van Bachs cantate: "Herz und Mund und Tat Leben" ("Hart en mond en Daad en Life"). Wat misschien minder bekend over dit liefdevol geliefde samenstelling is dat de onderliggende koraalmelodie daadwerkelijk door violist Johan Schop werd gecomponeerd. Schop was iets van een pionier in de muziekwereld in het begin van 1700.
Beschouwd als een virtuoos te zijn, zijn technische bekwaamheid was grotendeels onovertroffen door zijn tijdgenoten, en zeker ongeëvenaard door zijn voorgangers. Ondanks zijn enorme talent, heeft sinds Schop op de achtergrond geraakt. Vandaag, Bach zelf is het grootste deel van het krediet toegekend voor Jesu, Joy of Man's Verlangend. De piano opstelling van Jesu, Joy of Man's Geleid door de wens dat het meest bekend om de luisteraars in de 21e eeuw was eigenlijk getranscribeerd door de Britse pianiste Myra Hess, ruim 100 jaar na de samenstelling ervan.
Het is deze aanpassing die de tand des tijds zoveel populaire erkenning gaat heeft gestaan, en is hoe het lied is meestal in het openbaar uitgevoerd vandaag. Als het gebeurt te worden begeleid door Engels sprekende stemmen, wordt gezongen om de woorden die werden vertaald uit de oorspronkelijke Duits naar Engels door de prominente 18e eeuw Engels dichter Robert Bridges. De Engels versie, hoewel, leidt enigszins v