Zodra de hond onder de knie heeft slagzij in een matig tempo, moet de eigenaar zijn of haar tempo te vertragen en laat de hond om mee te passen met het. De eigenaar moet ook het tempo en laat de hond te versnellen ook. Tot slot, wandelen langs en het veranderen van het tempo vaak de les dat de hond altijd moet lopen op de hiel van de handler te versterken. Van slagzij, zou de volgende stap zijn om te stoppen op commando. Dit halt commando werkt goed als een aanvulling op de hiel. Als je loopt, stoppen en kijk je hond.
Veel honden onmiddellijk beseffen dat ze worden verwacht om te stoppen wanneer hun handler doet. Anderen kunnen de herinnering aan de riem en de opleiding kraag nodig. Na de stop op commando is beheerst, moet de handler de hond aan te moedigen om op te zitten op commando ook. Zodra de hond is gestopt, de handler zachtjes duwt op de honden achterhand aan de sit moedigen. Meestal na deze wandeling, halt, zitten procedure is een paar keer gedaan, zal de hond gaan zitten op zijn eigen elke keer dat hij stopt.
Uiteraard is het belangrijk om grote prijzen, en misschien zelfs een traktatie, elke keer dat de hond doet hij verwacht verschaffen.