Antonio Rodrigo Nogueira werd geboren op 2 juni 1976 in Vitoria da Conquista, Brazilië. Nogueira begonnen opleiding in de Judo vechtstijl op de leeftijd van 5 en begon te trainen in het Braziliaans Jiu Jitsu op de leeftijd van 14 onder Ricardo de la Riva Goded. Toen hij de leeftijd van 23 jaar oud bereikte, bereikte hij de zwarte band status beide kunsten. Toen hij jong was, Nogueira ook getraind in het boksen en nam de sport met de Cubaanse Nationale Boxing Team. Nogueira maakte zijn MMA debuut op 12 juni 1999 toen we een inzending overwinning op David Dodd bij WEF 6.
Daarna won hij de Koning der Koningen 40 man toernooi in 2000, Antonio won zijn eerste TROTS debuut tegen Gary Goodridge, waarin hij ingediend . Hij versloeg toen Heath Herring twee gevechten later voor de PRIDE zwaargewicht riem en won vijf gevechten direct na dat. Na deze gevechten was de eerste keer dat hij een ontmoeting met Fedor Emelianenko, maar verloor zijn riem via beslissing bij wijze van aarding en stampende. Hij eindigde met een rematch tegen Fedor die eindigde in een no contest om een toevallige headbut dat een grote snee in Fedors hoofd geopend.
Nogueira werd opnieuw verwoest door zijn Russische tegenstander via de grond en pond. Antonio won de volgende vijf van zijn zes gevechten in PRIDE voor de organisatie flopte en trad hij toe tot de UFC. In zijn eerste gevecht in de UFC, nam hij op heide Haring, die hij eerder had gevochten. Haring bijna sloeg hem in het eerste gevecht. Hij nam vervolgens Tim Sylvia met een guillotine vernauwing en werd de eerste vechter om een trots en UFC kampioenschap riemen vast te houden. Noguiera was een coach tegenover Frank Mir op de Ultimate Fighter 8, dat is een reality tv-show.
Zowel van de TUF contacten werden gewonnen door strijders op zijn team. Nogueira verloren Mir bij UFC 92 via TKO. Hij toegelaten tot het hebben van een stafylokok infectie de avond voor