Het is niet helemaal bekend wanneer en waar precies de eerste rolstoel werd uitgevonden, maar het bewijs daarvan wordt gebruikt in grote delen van Europa en Azië, in de vroegere eeuwen voor Christus, hebben uitgewezen dat ze misschien meer gemeen tussen de rijkere en gevestigde maatschappijen waren. Deze waren vaker voor in de 16de en 17de eeuw, toen ze meer van een rolstoel werd voor mensen met een handicap.
Het was pas in 1940 dat een rolstoel meer dan alleen een hulpmiddel voor mensen met een handicap om te manoeuvreren, zoals het toen aan het licht kwam dat ze niet zouden beperken van deelname aan internationaal gerenommeerde sport geworden. In 1948, Sir Ludwig Guttwig, een neuroloog die WOII veteranen behandeld, kwam met een nieuw type van behandeling voor mensen met een handicap. Als onderdeel van zijn revalidatie, zou hij sport gebruiken om zijn patiënten te helpen die later bekend worden als de Stoke Mandeville games.
The beweging raakte internationaal erkende in 1952 als concurrenten uit Nederland besloten om deel te nemen aan de wedstrijd - en dus volgde in 1960 de eerste Olympische wedstrijd in Rome. Guttman in 400 atleten met behulp van een rolstoel om te concurreren in de spelen had gebracht. De Paralympics werd toen geboren, met een eerste plaats in Örnsköldsvik, Zweden in 1976. Het woord Paralympics is vaak vergist te worden afgeleid van de 'verlamde' of 'verlamming', terwijl het in feite is dit woord is afgeleid van het Griekse 'para' , wat letterlijk betekent naast of naast.
Zo verwijst naar een wedstrijd die is naast, naast of parallel aan de Olympische Spelen. De eerste games waren echter niet altijd even soepel en had problemen met de aanpassing voor mensen in een rolstoel. Dorp de atleten werden niet gebouwd om rolstoelvriendelijk, en de atleten moesten en moeten worden uitgevoerd de trap af.
Niet alleen dat, het basketbal en atletiekwedstrijden sommige afstanden uit de buurt van het dorp, wat betekende dat het transport moest worden geregeld voor de concurrenten werden gehou