Het belang van automatisering en robots in alle verwerkende industrie groeit. Industriële robots mens vervangen diverse industrieën. Robots uit de mens te voeren in banen die precisie, snelheid, uithoudingsvermogen en betrouwbaarheid vereisen. Robots veilig vies en gevaarlijk werk uit te voeren. Traditionele productie robotica toepassingen zijn heftrucks, stapelaars (pick and place), assemblage, schilderen, lassen, verpakken, palletiseren, product inspectie en testen.
Industriële robots worden gebruikt in een breed scala van industrieën, waaronder automotive, elektronica, medische, voedselproductie, biotechnologie, farmaceutische en machines. De ISO-definitie van het manipuleren van de industriële robot is "een automatisch geregeld, herprogrammeerbare, multifunctionele manipulator". Volgens de definitie deze vast of mobiel kan worden vastgesteld voor industriële automatisering. Deze industriële robots zijn programmeerbaar in drie of meer richtingen.
Het zijn multifunctionele apparaten die kunnen worden op maat gemaakt en geprogrammeerd om verschillende bewerkingen uit te voeren. De belangrijkste voordelen van industriële robots is dat ze kunnen worden geprogrammeerd branche specifieke eisen en kan onophoudelijk jarenlang consequent aan hoge kwaliteitseisen fabricage. De economische levensduur van een industriële robot is ongeveer 12-16 jaar. Vanwege hun aanhoudende nauwkeurigheid industriële robots een onmisbaar onderdeel van de vervaardiging zijn geworden.
Industriële robots worden ingedeeld in verschillende categorieën op basis van hun mechanische structuur. De belangrijkste categorieën van industriële robots zijn: Gantry (cartesiaanse) Robot: Ze zijn stationaire robots met drie elementen van de beweging. Ze werken vanuit een overhead rooster met een rechthoekige werk envelop. Ze worden vooral gebruikt om te presteren 'pick and place' acties. Portaalrobots al hun assen boven het werk waardoor ze ook ideaal voor het afgeven toepassingen. SCARA Robots: (selectief Compliant Geleed Robot Arm) Deze robots hebben 4 assen van de beweging.
Ze bewegen zich in een xyz gecoördineerd ronde werk envelop. Ze worden gebruikt voor fabrieksautomatisering die pick and place werk, de toepassing en de assemblage en handling werktuigmachines. Gelede robots: Een gelede robot heeft roterende gewrichten. Zij hebben twee tot tien of meer interactief gewrichten. Gelede robots zijn zeer geschikt voor het lassen, schilderen en assemblage. Basic industriële robot kunnen worden