Bijna alle grote steden en dorpen van deze koninklijke staat zijn bezaaid met een aantal prachtige monumenten zoals charme. City Palace, Hawa Mahal, Jantar Mantar Observatorium (UNESCO World Heritage Site), Birla Temple, Albert Hall Museum, Amber Fort, Jaigarh Fort en Nahargarhfort zijn enkele van de must bezoek monumenten gevonden in Jaipur, de hoofdstad en grootste stad van Rajasthan. Jaipur is liefdevol bekend als de Roze Stad van India omdat bijna gebouwen in deze stad zijn geschilderd in roze kleur. Jodhpur is de tweede grootste stad van Rajasthan en ook wel de Blauwe Stad van India.
Belangrijke monumenten te zien in deze stad zijn Umaid Bhawan Palace, Mehrangarh Fort, Jaswant Thada Memorial en Balsamand Lake & Palace. Bikaner is een prachtige stad gelegen aan de rand van de Thar woestijn van Rajasthan. Grote attracties te zien tijdens Bikaner tour zijn Junagarh Fort, Fort Museum, Laxmi Niwas Palace, Lalgarh paleis en Camel Breeding Farm & Research Centre. Jaisalmer is een prachtige toeristische bestemming en belangrijkste stad van Rajasthan. Het is gelegen in het hart van de Thar woestijn en in de volksmond bekend als de Gouden Stad van India.
Golden Fort, Jain Tempels en merchant haveli zijn bezienswaardigheden te zien in deze stad. Toeristen kunnen ook genieten van kameel safari ritje naar het nabijgelegen Sam Village verkennen voor het oog van kabbelend zandduinen van de woestijn. Udaipur is een mooie stad in Rajasthan. Het wordt beschouwd als een van de meest romantische steden in India. Het is een veel gewilde bestemming op Rajasthan tours. Het is vooral beroemd om zijn elegante paleizen en mooie meren. Grote attracties te zien in deze stad zijn City Palace, Monsoon Palace, Lake Palace, Jagmandir Palace en Lake Pichola.
Dilwara Jain Tempels in Mount Abu, Lord Brahma tempel in Pushkar, Dargah Sharif in Ajmer, fresco haveli in Shekhawati regio, etc. behoren tot de top monumenten te zien tijdens