In de 14e eeuw, Ibn al-Shatir produceerde het eerste model van de maan beweging, die de fysieke observaties afgestemd, en dat werd later gebruikt door Copernicus.
[10] In de 13e tot 15e eeuw, Tusi en Ali Qushji mits de vroegste empirisch bewijs voor de rotatie van de aarde, met de verschijnselen van kometen aan Ptolemaeus claim dat een stilstaande aarde kan worden vastgesteld door observatie weerleggen. Kuşçu verdere afgewezen aristotelische fysica en de natuurlijke filosofie, waardoor de sterrenkunde en natuurkunde aan empirische en wiskundige plaats van filosofische geworden. In het begin van de 16e eeuw, het debat over de beweging van de aarde werd voortgezet door Al-Birjandi (d.
1528), die in zijn analyse van wat er kan gebeuren als de aarde waren roterende, ontwikkelt een hypothese vergelijkbaar met Galileo Galilei notie van "circulaire traagheid ', die hij in de volgende waarnemingen proef beschreven [11] [12]
De kleine of grote rots zal de aarde vallen langs de weg van een lijn die loodrecht staat op het vlak (sat) van de horizon; Dit blijkt ook uit ervaring (tajriba). En dit is loodrechte afstand van het raakpunt van de bol van de aarde en het vlak van de waargenomen (hissi) horizon.
Dit punt beweegt met de beweging van de aarde en dus zal er geen verschil in de plaats van de val van de twee rotsen zijn.
Na heliocentrisme werd nieuw leven ingeblazen door Nicolaus Copernicus in de 16e eeuw, Galileo Galilei ontdekt de vier helderste manen van Jupiter in 1609, en gedocumenteerd hun banen over die planeet, die de geocentrische dogma van de katholieke kerk van zijn tijd tegengesproken, en ontsnapte zware straf alleen door te stellen dat hij de astronomie was een werk van de wiskunde, en niet van de natuurlijke filosofie (natuurkunde), en dus puur abstract.
De beschikbaarheid van nauwkeurige waarnemingen (vooral uit het observatorium van Tycho Brahe) leidde tot onderzoek naar theoretische verklaringen voor het waargenomen gedrag. In eerste instantie werden alleen empirische regels ontdekt, zoals de Wetten van Kepler, ontdekt in het begin van de 17e eeuw. Later die eeuw, Isaac Newt