5. Vijfde Stap: Het controleren van de Zintuigen: De juiste manier om onze zintuigen te gebruiken: We horen, proeven, voelen, ruiken en zien via onze zintuigen, respectievelijk de oren, tong, huid, neus en de ogen.
De juiste manier om onze zintuigen te gebruiken is om het beste werk te krijgen van elk gevoel, zodat onze geest de juiste perceptie kan hebben en dus leidt tot een betere concepten. In de Patanjali Yoga Shastra is dit een van de belangrijkste en de vijfde stap.
6. Zesde stap: het beheersen van de geest: de juiste manier om te concentreren: Wij kunnen vele waarnemingen en dus alles leidt tot afleiding hebben. Echter, in Yoga, leren we te concentreren op een enkel object, ding of een plaats. Het geeft ons de betere controle over onze geest.
In de Pranayama, controleren we de zintuigen, maar de concentratie; we gebruiken onze geest om zich te concentreren. Deze kunst van zich te concentreren vindt een groot belang in de Patanjali Yoga Shastra als zesde belangrijkste fase, evenals de stap.
7. Zevende stap: het beheersen van het intellect: de juiste manier om te mediteren: De meditatie van de populaire term, die in onze dagelijkse taal. Het verstand heeft behoefte aan een object, dat het kan analyseren door middel van gericht.
Het is niet de focus, zoals de zintuigen te doen, het staren; eerder is het abstracte vorm, waarbij het intellect richt op het idee voor het begrip van het concept. In de Patanjali Yoga Shastra, het zevende en één van de belangrijkste fase en de stap.
8. Achtste stap: het beheersen van Intellect voor Begrip (Wijsheid): De juiste manier voor Zelfrealisatie: We gebruiken vaak het woord Samadhi alsof het is een houding te zitten om na te denken of te bemiddelen.
Het is het hoogste niveau van het intellect, waarbij het begrip van het concept wordt onderworpen dan het object focussen als we in de concentratie en het middendeel van het concept als object van de concepten. Zo bereikt men de wijsheid in zijn oorspronkelijke vorm. Dit leidt tot de zelfrealisatie, die men niets als kenobject vinden; in plaats van de kennis wordt praktisch deel van het denken. Het is het onder