Massage is opgenomen in de oude hindoe medische geschriften van India, de Ayurveda, welke methoden die nog in de praktijk van vandaag beschrijft. De Gele Keizer s Classic of Internal Medicine of Huangdi Neijing, de basis voor de traditionele Chinese geneeskunde, dat dateert uit de 1e of 2e eeuw voor Christus, beveelt massage onder haar behandelingen. Blijkbaar, oude Egyptische tombe schilderijen massage zijn ook ontdekt.
De klassieke Griekse arts Hippocrates, algemeen beschouwd als de vader van de westerse geneeskunde, was een groot voorstander van massage als de Romeinse keizer Julius Caesar, die van de dagelijkse massages geprofiteerd te behandelen zijn chronische headaches.In 16e eeuw France massage praktijken werd meer wijdverspreid was vanwege het gebruik ervan door koninklijke lijfarts Ambroise Paré. In de jaren 1700 een zeer oude en klassieke Chinese tekst op massage heet de Cong Fu van de Toa Tse werd vertaald en gepubliceerd in het Frans.
Veel van de belangrijkste basisterminologie vandaag nog steeds gebruikt in massage pedagogie is Frans in oorsprong (massage, petrissage, effleurage, etc.). Zweedse massage De meest voorkomende en populaire vorm van massage therapie in het Westen wordt vaak aangeduid als Zweedse massage of klassieke massage.
Veel van de technieken die worden gebruikt in de klassieke of Zweedse massage zijn vergelijkbaar of analoog aan de technieken ontwikkeld en gebruikt tijdens de jaren 1800 door de Zweedse arts Per Henrik Ling, die massage in zijn medicinale gymnastiek regime, die ook zou worden de basis voor fysiotherapie opgenomen. Ling geleend technieken uit de Chinese massage, die hij leerde van zijn vriend Ming, een beoefenaar van de martial arts en de traditionele Chinese praktijk van manipulatieve therapie genaamd tui na.
In 1813 Ling stichtte de Kungliga Gymnastiska Centralinstitutet, of het Koninklijk Centraal Instituut voor Gymnastiek in Stockholm , een centrum van hoger onderwijs voor de opleiding van fysiotherapeuten. Voor