De praktijk van karma yoga is meestal gebaseerd op één van de Dharma of taken binnen de wereld. Dharma wordt bepaald door de handelingen van het individu in het verleden, zowel het verleden van de huidige leven en de laatste vorige levens. In sommige opzichten, Dharma is de meest effectieve manier voor een individu om hun tijd te gebruiken op aarde voor de spirituele vooruitgang omdat het is gebaseerd op de reële capaciteiten en mogelijkheden van het individu.
Een van de belangrijkste onderdelen van Dharma handelt in de wereld zonder gedachte aan de voordelen of verliezen van zijn daden. De beoefenaar levens en daden in de wereld zonder verwachtingen of opgelegd indruk van hoe de toekomst moet ontvouwen. De geest is gericht op onzelfzuchtige diensten en werken ten behoeve van het grotere goed in tegenstelling tot de onafhankelijke behoeften van het individu. In Karma yoga is de praktijk geleidelijk de individuele langzaam doet afstand van de banden van karma en bevrijdt de geest van de grenzen van egocentrische denkprocessen.
Hoewel een karma yogi technieken kunnen oefenen zoals de asana's, ademend praktijken, en meditaties, de primaire focus van hun spirituele praktijk is de service en de acties met de focus van onbaatzuchtigheid en nederigheid. De eerste vermelding van Karma yoga is in de Bhagavad-Gita in een dialoog tussen Arjuna en Krishna. In deze dialoog, Krishna informeert Arjuna dat hij zijn bewustzijn met Krishna's kunt samenvoegen, toen hij zich overgeeft zijn acties aan het goddelijke (die in dit geval is Krishna).
Krishna spoort Arjuna om te handelen en te volgen uit zijn plicht zonder zorgen of de afweging van de voordelen of verliezen van zijn daden. Hij informeert Arjuna die handelen in naam van Krishna (of goddelijke) zal hem de bevrijding die hij heeft uiteengezet te bereiken.
Kundalini Yoga Kundalini yoga is een praktijk van yoga die afkomstig is uit de praktijk van tantra yoga. Historisch gezien, is tantra yoga beschouwd als een van de oudste vormen van spiritualiteit die nog steeds in de praktijk vandaag.
Een van de belangrijkste onderdelen van de tantra yoga is de integratie van kundalini die wordt beschouwd als de oerkracht bestaan binnen elk menselijk wezen zijn. De praktijk van Kundalini yoga werd opgericht om te beheersen en benutten van het potentieel van de kundalini energie in het lichaam. In tegenstelling tot andere systemen yoga kan kundalini yoga een zeer instabiele yogapraktijk de vri