Net als de meeste praktijken van yoga, hatha yoga onderhoudt de overtuiging dat de technieken zoals meditatie en concentratie alleen worden uitgeoefend nadat het lichaam en de geest te hebben gezuiverd. Zonder een dergelijke voorbereiding is het nutteloos om te oefenen meditatie geen voordeel uit de praktijk zal worden ontvangen.
Hatha yoga is ontstaan uit een aantal teksten die alle werden geschreven tussen AD 500-1500 In vergelijking met de andere vormen van yoga we bespreken, hatha yoga is de jongste van allemaal met haar belangrijkste tekst van de Hatha Yoga Pradipika in de laatste hand wordt gelegd 16e eeuw. Hatha yoga kan worden beschouwd als een eerste praktijk om meer geavanceerde systemen van yoga, maar het bezit in zichzelf het vermogen om te leiden in de richting van spirituele bevrijding.
Een meer bescheiden systeem van yoga, kan hatha yoga beoefend worden door de meeste mensen en niet een gevestigde lichaam en geest nodig hebben om de praktijk te beginnen. Daarom is een werkwijze die in velen die willen yoga gebruiken als steun voor geestelijke vrijheid.
Raja Yoga Raja yoga wordt beschouwd als de koninklijke weg en wordt letterlijk vertaald als koninklijke vereniging uit het Sanskriet.
Het systeem van Raja yoga is afgeleid van de leer van Patanjali in de Yoga Sutra's die werden geschreven tussen 100 en 300 na Christus Sommigen kunnen ook verwijzen naar dit systeem van yoga heeft Ashtanga Yoga, maar Raja yoga is de traditioneel gebruikte terminologie voor de praktijk van geweest yoga geleid door Ptanjali's Yoga Sutra's en een aantal onderscheidingen scheiden de twee uit elkaar. Hier zijn we in de eerste plaats bezig met het traditionele systeem van Raja yoga die is beoefend in India sinds het ontstaan van de Sutra's.
Raja Yoga is een pad van intuïtie en ook psychische waarneming. Deze twee faciliteiten zijn dus nodig om voor geestelijke groei te komen. Sommige spirituele meesters als Swami Tureyananda geloven dat Raja yoga wordt beoefend na een ingrijpende verbouwing door een voorafgaande praktijken van yoga heeft verkregen.
Ook nog enkele andere docenten zijn van mening dat de praktijk van de Raja yoga is begonnen na de voorlopige staten van Samadhi zijn ervaren. Daarom Rajayoga geen praktijk voor de meeste mensen.
In de yoga sutra's, Patanjali licht schetst de voorwaarden voor