Het systeem van Rajayoga wordt algemeen beschreven in gedefinieerde binnen de "8 limbed path." Deze ledematen zijn:
Samen vormen deze acht ledematen vormen van de praktijk en systematische aanpak van Raja Yoga. Zoals Kundalini Yoga, Raja yoga vergt een aanzienlijke hoeveelheid begeleiding en richting zonder die veel problemen en uiteindelijke mislukking zal ontstaan. Het is daarom van essentieel belang dat iemand die geïnteresseerd is in het beoefenen van Raja yoga vindt een leraar of goeroe die het systeem heeft geperfectioneerd en is een ware toestand van zelfrealisatie bereikt.
Jnana Yoga De praktijk van Jana yoga is gemakkelijk te begrijpen binnen de twee woorden 'Jana' en 'Yoga' die samen betekenen 'Unie via wijsheid.' de praktijk van Jana yoga is een zeer praktische systeem voor de westerse geest die meestal benadert dingen door het intellect en rationele aftrek. Terwijl uiteindelijk deze twee aspecten worden later in het pad verlaten, Jana yoga begint met intellectueel onderzoek en rationele observatie.
Terwijl Jana yoga bevordert een geloof in God of de allerhoogste, is het niet noodzakelijk het geloof en daarom kan zelfs gebruikt worden door degenen die rationeel atheïsten. De technieken die worden gebruikt in Jana yoga zijn voornamelijk bezig met een proces van aftrek waarin men observeert alle asp