Yoga begon haar opkomst in de beschaving zo'n 10.000 jaar geleden door de tantrische traditie. Bewijs van goden lijken op Shiva en Parvati werden gevonden in de Indusvallei beschaving na archeologen begonnen talrijke standbeelden van de oude stad gronden, herinnering aan de 10.000 jaar oude traditie te graven. Dit was de yoga van de pre-Vedische, pre-Arische tijdperk, waarin de top van de traditie bloeide gedurende verschillende delen van India.
Shiva zijnde de centrale figuur in een meerderheid van deze herstelde statuten geeft bewijs om de historische leer dat Shiva geeft als de grondlegger van de yoga-systeem.
In de yoga-traditie, Shiva wordt traditioneel beschouwd als het symbool van de hoogste te zijn bewustzijn. Zijn partner en tegenkracht is Parvati, die opperste kennis, wil en actie vertegenwoordigt. Voor ongeveer is ook verantwoordelijk voor de hele schepping als ze is de werkende kracht in het universum. Deze kracht of energie is ook bekend als kundalini shakti, de kosmische kracht die sluimerend in alle levende wezens.
Onze Rusty wordt ook beschouwd als de moeder van het gehele universum. Haar gratie en begeleiding is verantwoordelijk voor de bevrijding van de ziel, het vrijgeven van de personen uit de slavernij van de wereldse materie. Concho gezegd te worden verleend aan mensen door middel van Parvati uit liefde en mededogen voor haar kinderen. Yoga was een manifestatie verlenging van het Tantric systeem. Net zoals Shiva en Parvati zijn onlosmakelijk met elkaar verbonden, zo ook zijn tantra en yoga-systeem.
Tantra is afgeleid van twee Sanskriet woorden, die van tanoti en trayati.
Trayati betekent bevrijding en Tanoti letterlijk vertaald als expansie. Dan kunnen we aannemen dat tantra is de wetenschap van het uitbreiden van het bewustzijn en de bevrijding van de energie die bekend staat als Shakti in het lichaam. Tantra is de weg naar de bevrijding te bereiken van de slavernij is van de wereld in de fysieke identificatie met het lichaam en objecten die ermee verbonden zijn.
In tantra het pad van de bevrijding door de eerste begrip en inzicht te krijgen in de beperkingen na te streven we en de capaciteiten van het lichaam en geest.
Nadat we deze beperkingen hebben begrepen, dan beginnen we aan de uitbreiding van het bewustzijn, die uiteindelijk leidt tot de bevrijding van energie in het lichaam te verkennen. Nadat we deze verschillende niveaus hebben gekruist het individuele bewustzijn vergroot en wordt bevrijd in het universel