Ze heten de Samadhi Pada, Sadhana Pada, Vibhuti Pada, en de Kaivalya Pada. Het is in het Sadhana Pada dat men het fysieke aspect van yoga.Within de Sadhana Pada zal men de acht ledematen te kunnen ontdekken. Deze stappen staan bekend als de Ashtanga yoga. De eerste vijf onderdelen betreffen externe hulpmiddelen, terwijl de laatste drie adres interne kwesties. Asana is één van de vijf externe hulpmiddelen, of het derde onderdeel, en verwijst naar discipline van het lichaam. Zij benadrukt dat het lichaam vrij moet worden gehouden ziekte met behoud van vitale energie.
Het is de leer die in dit boek van de Sutra's die aanleiding geven tot wat de meeste westerlingen beschouwen als yoga.Asana is het meervoud van Asan welke instantie positie of houding betekent geven. Het doel is het verbeteren van de flexibiliteit, vitaliteit, en het bevorderen van meditatie. Sommige aanhangers van asana geloven dat het beoefenen van zijn posities openstellen van de energie-kanalen en psychische centra in het lichaam. Volgens asana, elke positie aangenomen moet stabiel en comfortabel zijn, maar firm.
As zinspeelde eerder, het lichaam zou geen hinder ondervinden bij het aangaan van vormen. Er zijn tientallen posities die een beoefenaar kan toeslaan, van beginner niveau advanced.Regardless van een s niveau van deskundigheid, zijn er een aantal fundamentele concepten die moeten worden nageleefd. De maag moet altijd leeg voordat u begint met een oefening. Het lichaam moet ondervonden geen trillen van kracht of druk. Ademhaling moet worden gecontroleerd en niet grillig.
Het merendeel van de oefeningen niet worden uitgevoerd op een vloer, maar op een mat, en aan het einde van de sessie, moet de tijd worden besteed het bereiken van een toestand van diepe relaxation.Poses kan opstaan, zittende, liggende, terwijl evenwichtig, of terwijl de rug gebogen. Er is een grote verscheidenheid van houdingen en ze kunnen worden aangemerkt als beginner, intermediate of ge